Nel 1303, a causa delle continue invasioni vallesane, intorno al borgo di Domodossola vennero costruite una cinta muraria pentagonale e un castello che si affacciava sulla odierna piazza Tibaldi. Partendo dal castello, la cinta muraria correva lungo le attuali vie Canuto, Monte Grappa, Facchinetti, Marconi e Fratelli Di Dio. Attorno alle mura fu scavato un profondo fossato, che, a causa dell’inclinazione del piano su cui il borgo era costruito, non venne riempito d’acqua, rappresentando ugualmente un efficace mezzo di difesa.
Il borgo di Domodossola rimaneva impenetrabile e chiuso dall’interno fra l’Ave Maria della sera e quella del mattino: le chiavi delle porte venivano depositate nel castello e durante la notte era obbligatorio rimanere nelle proprie abitazioni. Le mura, seppur di discreto spessore, erano rinforzate all’interno e lungo il perimetro correvano dei camminamenti utili per scopi difensivi.
Il castello divenne successivamente guarnigione militare, a partire dal XIX secolo però tanto le mura quanto la fortificazione furono in parte demolite per il passaggio della strada napoleonica del Sempione.
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